Оператор АЭС Фукусима-1 компания TEPCO намерена расчистить и дезактивировать аварийный объект при помощи роботов. По расчетам ученых компании, для полной ликвидации последствий ядерной трагедии 2011 года им потребуется по меньшей мере 40 лет и около 15 млрд долл.
Ликвидацию последствий аварии на АЭС Фукусима-1 планируется провести в пять основных этапов. Первый этап уже реализуется. В рамках этой стадии исследователи хотят тщательно исследовать все внутренние помещения АЭС, в том числе нижние этажи и все атомные реакторы объекта.
В настоящий момент этой миссии служат роботы PackBot и Warrior, разработанные американской компанией iRobot. Однако работа при посредничестве этих роботов продвигается крайне медленно.
Исследовательская работа на атомной электростанции также ведется при участии роботов Quince, разработанных учеными Технологического института Чибы. Все участвующие в первой стадии ликвидации последствий аварии на АЭС Фукусима-1 роботы сконструированы таким образом, чтобы уметь свободно перемещаться по лестницам и завалам. За время исследования аварийного объекта у робота Quince оборвался управляющий кабель, что делает невозможным ни его ремонт, ни его дальнейшее эксплуатирование.
В рамках второй стадии работ на Фукусиме-1 TEPCO планирует полностью обеззаразить помещения. Для этих целей уже подготовлены роботы компании Toshiba и Hitachi, способные поливать зараженные поверхности смесью воды и сухого льда. С помощью этой смеси роботы смогут очистить обрабатываемые поверхности от высокого содержания источников радиации.
В ходе третьей стадии будут обследованы и очищены бассейны с отработанным ядерным топливом. Сразу после ее завершения специалисты TEPCO откачают воду из бассейнов-хранилищ и демонтируют активные зоны реакторов.
Источник: scienceblog.ru
